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上古时期，黄帝有大臣常先，做大司空的官职，子孙遂以名字中的“常”为姓。还有一位大臣，常羲，担任太史令。他们的子孙后代也以“常”为姓。

发展和演变：常氏还有一支出自《姬》姓，以邑名为氏。据《通志氏族略》所载，武王克商后，封文王的一个儿子于康国，世称康叔，武庚叛乱被平定后，康叔又被转封于卫国。后来，康叔又分封其子于常邑，其后逐为常氏。又据《世本》记载，春秋时楚国公族恒惠公之后有恒氏，后来一度改为常氏，来避宋真宗赵恒的名讳。“恒”和“ 常”意义相同。又据《路史》记载，战国时吴国公族的后代亦有常氏。常姓后来在平原郡发展成望族，世称平原望。